光センサーとサーボで “触らず” にスイッチを操作!IchigoJamでまちごとハッキング!?

締め切りまで1週間「全国選抜小学生プログラミング大会 福井県大会」、「もっと好きになる わたしのまち」をテーマにまずは作ってみよう。

ということで、光センサーとサーボモーターを使ってこのような接続を。

光センサーと抵抗は足が長すぎたので切って短く。

10 PWM2,150
20 IF ANA(2)<500 GOTO10
30 PWM2,125
40 WAIT20
50 GOTO10

今回のプログラムはこんな感じ。

10 サーボをスタート角度に設定
20 もし光センサーが明るかったら 10へ
30 サーボの角度を125の向きに設定
40 1/3秒そのまま
50 10へ

センサーが500より小さい(明るい)うちはずっとセンサーをチェック、暗くなったら30に来るのでサーボを少し動かしてまた10へ。

さぁ、やってみよう。IchigoJam(IchigoDake)はキーボードとモニタがなくても動きます、このように設置しましょう。

サーボをスイッチにテープで貼り付け。

そしてこの光センサーに手をかざして暗くすると、非接触でスイッチを消すことができる、という算段。

非接触でスイッチングできるとこのご時世とても助かります。

まち中のスイッチを非接触にしちゃっても楽しいかも?締め切りまで残り1週間、楽しい作品待ってます










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