IchigoLatte JavaScript で粒度 4cm 、¥112 距離センサー HC-SR04 でロボット作り!

昨日の距離センサー HC-SR04、福野くんから「カウンタ方式の方が精度出るかも」との声に早速試験。

function dist(){
var t=0;
video(0);{
out(1);out(0);
while(!gpin(1)*(t<99)) t=t+1;
while( gpin(1)) t=t+1;
}
video(1);
return t;
}

while(1){
var d=dist();
lc(d/2+1,23);log("*\n");
log(d);
sleep(1000);
}

video(0)でNTSCを止めてカウンティングに専念、dist()に飛ぶたびにTV画面が揺れて見にくいので試験は1秒に1回。

IchigoLatte JavaScriptでもここまで綺麗に、その粒度 4cm、実用できそう!









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